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为了加强其鲁棒性，Doyle和Stein提出了一种线性多变量控制设计方法，称为线性二次高斯恢复（LQG/LTR）方法。
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线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限：信息论方法
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A New Pole-assignment Algorithm in Linear Multivariable Control System Design
线性多变量系统利用状态反馈配置极点的一种新算法
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